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lunes, 14 de noviembre de 2011

SIMPATICO ROBOT EN BICICLETA DE UNA VELOCIDAD


En la Exposición de robots Internacional de este año,  MasahikoYamaguchi a mostrado un robot bien pequeño – mas o menos de un pie de altura- que es capaz de montar una bicicleta de piñón fijo. Lo que es especialmente impresionante es que el robot es capaz de andar en bicicleta al igual que un ser humano y usa los frenos con la fuerza de su propio cuerpo.

De acuerdo con DigInfo, se trata fundamentalmente de un robot
equipado con un giroscopio  Tamagawa Seiki que son hechos  para ayudar al pequeño robot a mantener el equilibrio. Un tablero de control en su mochila procesa las señales de mando a distancia, calculando que tan drásticamente el robot puede girar el timon mientras mantiene elequilibrio.

Se utiliza una bicicleta de piñón fijo, que permite que la rueda trasera girar incluso si el robot deja de pedalear. El equipo fijo,permite que el robot frene, simplemente reduciendo la velocidad o por la aplicación de presión inversa a los pedales. 

Se detiene de la misma manera que tú o yo: teniendo los pies en los pedales aun en equilibrio listos para usar la punta de su pie para el equilibrio estatico.