La mayoría de los robots se construyen rígidos y se rompe bajo presión, lo que es más, su durabilidad y capacidad de recuperación es más o menos dictada por la cantidad de estrés que sus materiales pueden soportar antes de descomponerse. Sin embargo, un robot blando - que carece de una estructura rígida – puede hacer todo tipo de cosas, como cambiar su forma y método de movimiento, o de sobrevivir diferentes tipos de estrés. Y, para ello, los investigadores han construido un robot flexible, neumático y suave.Se describe en un artículo publicado en las Actas de la Academia Nacional de Ciencias, se trata de un robot cuadrúpedo que puede alterar su forma de moverse por la superficie y exprimirse sobre ella y alrededor de obstáculos.
A falta de elementos mecánicos rígidos, que pueden alterar su modo de andar y la forma para hacer frente a las dificultades del terreno ayuda a ejecutar una amplia gama de movimientos para superar obstáculos únicos. Todo esto sin engranajes, articulaciones, pistones, y motores que impulsan convencionales robots rígidos. Más bien, es impulsada por aire.
Softbot se inspiró en animales como el calamar y los gusanos que carecen de los esqueletos duros encontrados en mamíferos, y en animales que aún no se han convertido en algo rígido, con el fin de establecer locomoción. Utilizando la litografía blanda, los investigadores fabricaron el robot para ser accionado por aire comprimido, permitiendo una gama muy amplia de rigidez controladas de forma independiente.
Sin embargo, incluso con esta versátil gama de movimiento, el diseño general sigue siendo simple: un marco de cuerpo blando, un sistema de válvulas para canalizar el aire a los actuadores adecuados, y cero en sensores electrónicos.
Eso hace que sistema robótico simple que logra una amplia gama de actuación sin necesidad de una gran complejidad mecánica o energética. En el siguiente vídeo se puede ver que se arrastra, pero también puede contraerse en espacios reducidos u ondular sobre un obstáculo que probablemente podría obstaculizar a un robot rígido.
Eso hace que sistema robótico simple que logra una amplia gama de actuación sin necesidad de una gran complejidad mecánica o energética. En el siguiente vídeo se puede ver que se arrastra, pero también puede contraerse en espacios reducidos u ondular sobre un obstáculo que probablemente podría obstaculizar a un robot rígido.
